德國(guó)SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器結(jié)構(gòu)型式:

一體式

1. 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否

2. 規(guī)格: 單圈型編碼器

3. 通訊接口: 增量式 TTL, RS-422

4. 每轉(zhuǎn)的脈沖: 512

5. 機(jī)械接口: 錐形軸, 3 mm

6. 連接類型: 插頭, 14 針, 軸向

CKS36-AFB20032伺服反饋編碼器常見故障:

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

德國(guó)SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器的抗沖擊和抗振性能：適合安裝在同步電機(jī)上

過(guò)去同步電機(jī)通過(guò)所謂的刷子使電流反向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

德國(guó)SIKC編碼器引入無(wú)刷電機(jī)后，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機(jī)械換向裝置。無(wú)刷同步電機(jī)實(shí)際上是免維護(hù)的。

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